임베디드 프로세서를 이용한 실시간 영상처리 시스템 구현

이승준; 원대희; 윤석창; 류민형; 조진수; 성상경; 이영재

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임베디드 프로세서를 이용한 실시간 영상처리 시스템 구현

Construction of Real-time Image Processing System using Embedded Processor

이승준;
원대희;
윤석창;
류민형;
조진수;
외 2명

초록

The purpose of this paper is to verify the performance of an image processing algorithm on a real-time embedded system. KLT (Kanade-Lucas-Tomasi) algorithm is used for image processing. Real-time performance is improved by modifying structure of KLT and applying preprocessing and macro. The complemented algorithm was applied to an embedded processor (ARM), and the real-time performance is verified through an experiment on real-time platform.

키워드

Real-Time image process (실시간 영상처리); KLT (Kanade-Lucas-Tomasi); Embedded (임베디드); Navigation (항법)

제목: 임베디드 프로세서를 이용한 실시간 영상처리 시스템 구현

제목 (타언어): Construction of Real-time Image Processing System using Embedded Processor

저자: 이승준; 원대희; 윤석창; 류민형; 조진수; 성상경; 이영재

발행일: 2011-11

유형: Proceeding

저널명: 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회

페이지: 1026 ~ 1030