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초록
기존 자율주행 차량의 위치 추정에 쓰이던 센서에는 각각 장단점이 존재한다. 이를 해결하기 위해 각 센서의 단점을 보완하기 다른 센서와의 결함을 통한 센서 퓨전(Sensor Fusion) 방식이 연구되어 왔다. 본 논문에서는 스마트폰에 내장된 GPS, INS, Camera 센서를 이용해 추출한 변위 정보를 Extended Kalman Filter 를 이용해 융합하여 도심지와 터널과 같은 GPS 음영지역에서의 정밀한 차량 위치 추정을 위한 측위 시스템을 제안한다.
- 제목
- 스마트폰내장 Camera, GPS, INS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 추정 시스템 구현
- 제목 (타언어)
- Implementation of Vehicle Position Estimation System Using Smartphone Built-in Camera, GPS, and INS Sensor Fusion
- 저자
- 박경령; 김동현; 정재일
- 발행일
- 2020-02
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회
- 페이지
- 1135 ~ 1136