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접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어

Robust Control for Hopping Robot with Contact Model

김덕하;
황성욱;
박종현

제목: 접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어

제목 (타언어): Robust Control for Hopping Robot with Contact Model

저자: 김덕하; 황성욱; 박종현

발행일: 2016-04

유형: Proceeding

저널명: 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집

페이지: 130 ~ 131