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자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법

Enhancement of laser-based Grid map for unmanned vehicle

조한신;
박장현;
김제석

키워드

Unmanned vehicle; Downward laser; Gridmap

제목: 자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법

제목 (타언어): Enhancement of laser-based Grid map for unmanned vehicle

저자: 조한신; 박장현; 김제석

발행일: 2012-05

유형: Proceeding

저널명: 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집

페이지: 241 ~ 242