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키워드
GPS(위성항법시스템); UWB(초광대역통신); INS(관성항법시스템); Switching Algorithm(전환알고 리즘); Extend Kalman Filter(확장형칼만필터)
- 제목
- 높은 측위 신뢰도 유지를 위한 주행 환경별 위치 추정 융합 시스템의 스위칭 알고리즘
- 제목 (타언어)
- Switching Algorithm of Location-based Positioning Fusion System for Maintaining High Positioning Reliability
- 저자
- Jin-Hae, Lee; Sik, Yoon; Jung, Jae il
- 발행일
- 2018-06
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
- 페이지
- 1436 ~ 1436