외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1자유도 위치 제어

제목
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1자유도 위치 제어
저자
서태원
발행일
2018-05-10
학회명
한국정밀공학회 춘계학술대회