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오프셋이 있는 여자유도 로봇의 새로운 역기구학

The new Inverse Kinematics of the Redundant Robot with Offset

조현진 ;
지용관 ;
박장현

제목: 오프셋이 있는 여자유도 로봇의 새로운 역기구학

제목 (타언어): The new Inverse Kinematics of the Redundant Robot with Offset

저자: 조현진 ; 지용관 ; 박장현

발행일: 2010-05

유형: Proceeding

저널명: 한국정밀공학회 2010 년도 춘계학술대회논문집

페이지: 363 ~ 364