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외란 관측기를 이용한 강인제어 방식의 IPMSM 속도제어 기법 연구
A study on IPMSM speed control method of robust control method using disturbance observer
- 김종태;
- 윤인열;
- 김경환;
- 배재남;
- 이주
초록
본 논문은 매입형 영구자석 전동기(InteriorPermanent Magnet. Synchronous Motor , IPMSM)의 속도제어기법에 대한 연구이다. 속도제어의 방법으로 외란 관측기(disturbance Observer , DOB)와 슬라이딩 모드 제어(slidingmode control, SMC)를 이용해서 외란에대한 강건성을 가지는강인제어를 적용하고 제어성능을 향상시켰다. 이와 같이 제안된제어방법은 외란을 가지는 시스템에서 강인한 속도 제어를 할수 있었으며, Matlab 2022a Simulink 환경을 이용하여 시뮬레이션을 검증 하였다.
- 제목
- 외란 관측기를 이용한 강인제어 방식의 IPMSM 속도제어 기법 연구
- 제목 (타언어)
- A study on IPMSM speed control method of robust control method using disturbance observer
- 저자
- 김종태; 윤인열; 김경환; 배재남; 이주
- 발행일
- 2022-07
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 대한전기학회 하계학술대회
- 페이지
- 1130 ~ 1131