Model Predictive and Sliding Mode Cascade Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motors

이일로; 이영우; 신동훈; 정정주

상세 보기

Model Predictive and Sliding Mode Cascade Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motors

모델 예측 제어기법과 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석형 동기전동기의 캐스케이드 제어기 설계

이일로;
이영우;
신동훈;
정정주

초록

In this paper, we propose cascade form controller for permanent magnet synchronous motor(PMSM) using sliding mode controller(SMC) for inner current control loop and model predictive controller(MPC) for outer torque control loop. With SMC, we can assure that velocity tracking error always converge to zero in finite time. Also with MPC, we can satisfy constraints condition about torque and torque variation.

키워드

Sliding mode control; Model predictive control; Permanent magnet synchronous motors; Cascade controller form; Velocity tracking

제목: Model Predictive and Sliding Mode Cascade Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motors

제목 (타언어): 모델 예측 제어기법과 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석형 동기전동기의 캐스케이드 제어기 설계

저자: 이일로; 이영우; 신동훈; 정정주

발행일: 2015-05

유형: Proceeding

저널명: 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회

페이지: 379 ~ 380