움직이는 카메라를 이용한 실시간 이동물체 검출 및 추적

초록

동영상에서의 움직임 검출과 추적에 관한 기술은 다양한 응용 분야를 가지고 있다. 특히 카메라를 이동하면서 실제 환경에서의 이동물체 검출과 추적 기법은 현재까지 많은 연구들이 진행되고 있지만, 일반적이고 강인한 방법의 개발은 아직 한계가 있다. 본 논문에서는, pan/tilt로 움직이는 카메라의 영상으로부터 실시간으로 움직임을 검출하고 추적하는 Line-matching 기법을 제안한다. Line-matching 기법은 동영상에서 움직이는 물체의 검출과 추적시에 카메라의 움직임을 효과적으로 복원할 수 있는 기법으로, 계산시간을 현저히 감소시킬 수 있다. 또한, 물체의 칼라 성분의 분포와 움직임 정보를 이용한 Motion-Color matching 기법을 제안한다. 실험에서, 동영상에서의 움직임 물체의 검출과 추적은 초당 10~12 frame 정도가 걸렸으며, 배경의 움직임이나 다른 물체의 움직임에도 강인한 추적 결과를 나타내었다.