횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구

A study on the Adaptive Cruise Control Algorithm considering Cooperation with Lateral Control System
  • 신경식
  • 최재호
  • 허건수

키워드

Adaptive cruise control(적응형 순항 제어)Model predictive control(모델예측제어)Autonomous driving technology(자율주행 기술)Cooperating with lateral control system(횡 방향 제어 시스템과의 협조)Maximum set speed(최대 설정 속도)
제목
횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구
제목 (타언어)
A study on the Adaptive Cruise Control Algorithm considering Cooperation with Lateral Control System
저자
신경식최재호허건수
발행일
2019-11
유형
Proceeding
저널명
2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
페이지
394 ~ 394