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초록
본 논문은 검출된 주차선들을 추적하여 주차구역을 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 라인필터를 적용하여 생성한 주차선 feature map에 라돈 변환을 적용하여 주차선 후보들의 대략적인 각도와 위치정보를 획득하고, 각 주차선 후보들에 RANSAC(Random Sample Consensus)을 적용하여 주차선 후보들의 정확한 위치와 유효한 주차선을 검출한다. Particle filter 추적기를 이용하여 주차선 후보 중 오검출되는 후보들을 제거하고 미검출되는 주차선의 위치를 추적한다. 추적기 결과로 나온 주차선 후보들을 각도클러스터링을 통해 기준선과 분할선을 정의하고 인접한 한 쌍의 분할선을 이용하여 주차구역 정보를 획득한다. 본 실험 결과 제안하는 방법은 주차선 추적기를 통해 검출되지 않은 주차선의 위치를 예측하여 주차구역을 검출한다.
키워드
Around View Monitoring System(어라운드 뷰 모니터링 시스템); parking slot detection(주차구역 검출); line filter(라인필터); radon transform(라돈변환); particle filter tracker(파티클 필터 추적기)
- 제목
- AVM영상에서의 주차구역 검출방법
- 저자
- 이승원; 김중식; 김회율
- 발행일
- 2017-11
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 2017 한국자동차공학회 추계학술대회
- 페이지
- 822 ~ 828