차량 에뮬레이터를 활용한 차량 간 통신 기반 전방추돌방지 시스템 구현

초록

본 논문에서는 직선 도로 환경에서 차량 추돌로 인한 사고를 회피하기 위해 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 이용한 전방추돌방지(Forward Collision Warning System) 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 Berkeley Algorithm을 사용하여 선행 차량의 속도 정보를 이용해 실시간으로 안전거리를 계산하며, 경고 거리에 도달할 경우 경보를 발생시켜 운전자가 브레이크 작동시기를 놓치지 않도록 한다. V2V 통신은 ETSI의 표준 차량통신 프로토콜을 적용하였다. 시스템 검증을 위해 네트워크 시뮬레이터인 QualNet과 교통 시뮬레이터인 VISSIM을 융합한 에뮬레이션 플랫폼을 사용하였다.