NSGA-II를 이용한 고밀도 로봇군의 경로 계획 기법

Path Planning for High-density Robot Environments using NSGA-II
  • 김제석
  • 배종호
  • 박장현

키워드

Genetic AlgorithmMultiple Traveling Salesman ProblemMulti-objective Optimization
제목
NSGA-II를 이용한 고밀도 로봇군의 경로 계획 기법
제목 (타언어)
Path Planning for High-density Robot Environments using NSGA-II
저자
김제석배종호박장현
발행일
2013-05
유형
Proceeding
저널명
한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집
페이지
531 ~ 532