원격 조작자의 팔의 형상을 고려한 여유 자유도 슬레이브 암의 기구학 연구

  • 박장현
제목
원격 조작자의 팔의 형상을 고려한 여유 자유도 슬레이브 암의 기구학 연구
저자
박장현
발행일
1998-11-01
학회명
한국정밀공학회 추계학술대회