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초록
This paper develops a state estimator based side slip angle estimation, which involves approximate tire model, lateral dynamics model, and feedback of measurements. We developed the estimator using a special vehicle lateral dynamics model by the approximation of the roll motion of a vehicle. In this paper, we will present how to design the estimator. Experimental evaluation was conducted to demonstrate its performance. Some performance comparisons with RT3000 and Carsim are to be persented.
키워드
Side Slip Angle(사이드 슬립각); Lateral dynamics model (횡방향 동역학 모델); Approximate tire(근사 타이어)
- 제목
- 근사 타이어 및 횡방향 차량동역학 모델을 이용하는 사이드 슬립각 예측
- 제목 (타언어)
- Side Slip Angle Estimation Using Approximate Tire and Lateral Vehicle Dynamics Models
- 저자
- 강창묵; 이승희; 손영섭; 김보아; 이규호; 정정주
- 발행일
- 2012-11
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 2012 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
- 페이지
- 1275 ~ 1278