삼각바퀴 기반 계단 등반 로봇 꼬리 설계를 통한 안정성 향상 연구

제목
삼각바퀴 기반 계단 등반 로봇 꼬리 설계를 통한 안정성 향상 연구
저자
서태원
발행일
2022-05-11
학회명
한국로봇종합학술대회