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키워드
Forward Kinematics; Conformal Geometric Algebra; Redundant manipulator
- 제목
- 여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석
- 제목 (타언어)
- Forward Kinematics Analysis of Redundant Robot Arm using Conformal Geometric Algebra
- 저자
- 김제석; 정하익; 배종호; 장영수; 최문석; 박장현
- 발행일
- 2012-05
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집
- 페이지
- 279 ~ 280