인식 결과 활용을 위한 추정 기능 개발

Development of estimation function to utilize recognition results

초록

In this paper, we propose a method of estimatingsensor values so that noise of camera image recognition resultscan be minimized, undetected recognition results can be tracked,and utilized for vehicle control. Among estimation theories,Kalman filters are used to describe estimation algorithms.

제목
인식 결과 활용을 위한 추정 기능 개발
제목 (타언어)
Development of estimation function to utilize recognition results
저자
김세혁 이형철
발행일
2021-10
유형
Proceeding
저널명
2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
페이지
509 ~ 510