초고속 카메라로 촬영한 투구 영상에서의 야구공 위치 검출 방법

초록

본 논문에서는 초고속카메라로 촬영된 투구 영상에서 야구공을 검출하는 방법을 제안한다. 투수가 던진 야구공의 위치는 작은 위치 차이에 의해 투구의 스트라이크 또는 볼로 구분되므로 정확한 위치 검출이 필수이다. 그러나 투구 영상에서 야구공은 매우 작은 크기로 촬영되며 배경에 야구공과 유사한 물체가 많아 정확한 위치 검출이 어려운 문제가 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 초고속 카메라의 촬영특성을 활용하여 야구공의 위치를 검출한다. 또한 이전에 검출된 야구공의 위치를 기반으로 투구 궤적을 생성하여 검출된 야구공의 위치를 보정하여 정확한 야구공의 위치를 획득한다.