Sliding Mode 부하 힘 추정기를 이용한 평판 모터의 정밀 위치 제어

  • 이승관
  • 정용우
  • 정정주
제목
Sliding Mode 부하 힘 추정기를 이용한 평판 모터의 정밀 위치 제어
저자
이승관정용우정정주
발행일
2020-07-02
학회명
2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회
개최지
속초 델피노리조트
개최국가
대한민국
학회 개최일
2020-07-02 ~ 2020-07-04