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로봇과 안드로이드 장치의 연동을 위한 소프트웨어 프레임워크 설계
- Lee, Pyoung-Hwa;
- Kim, Byung-Kyu;
- Wu, Peng;
- Ryu, Minsoo
초록
최근 지능형 서비스 로봇을 유비쿼터스 환경에 적용하기 위해 다른 장치들과 연동시키는 기술이 부각되고 있다. 이에 본 논문에서는 로봇 플랫폼과 안드로이드 플랫폼 간의 연동을 통해 로봇과 안드로이드 기반의 협력적인 서비스를 사용자에게 제공할 수 있는 소프트웨어 프레임워크 기법을 제시한다. 그리고 본문에서 소프트웨어 프레임워크의 각 구성요소를 설명하고 동작 예시를 통해 실제 동작하는 방식을 기술한다.
- 제목
- 로봇과 안드로이드 장치의 연동을 위한 소프트웨어 프레임워크 설계
- 저자
- Lee, Pyoung-Hwa; Kim, Byung-Kyu; Wu, Peng; Ryu, Minsoo
- 발행일
- 2011-11
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 정보처리학회 추계학술대회
- 페이지
- 1300 ~ 1302