신호등이 없는 교차로 환경에서 차량용 에뮬레이터를 활용한 유럽 V2V 기반의 차량 충돌 방지 Safety Application에 관한 연구

초록

본 논문은 기존의 차량 내 장착된 센서로 인지하지 못하는 NLOS(Non-Line of Sight)로 인해 발생하는 교차로 내 충돌의 위험성을 줄이기 위해 차세대ITS 기술 중 유럽의 V2V 통신 표준을 기반으로 구축된 에뮬레이터를 활용하여 신호등이 없는 교차로의 진입하는 차량 간 충돌 위험을 운전자에게 경고하는 ICRW(Intersection ollision Risk Warning) Safety Application 안전 서비스를 구현 및 테스트 하였다. 에뮬레이터는 교통 시뮬레이터 VISSIM, 네트워크 시뮬레이터 QualNet으로 구성된다.