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경사로에서 마찰력을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석

Dynamic analysis of two wheel inverted pendulum robot with friction force on an inclined rail

이동진;
유홍희

제목: 경사로에서 마찰력을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석

제목 (타언어): Dynamic analysis of two wheel inverted pendulum robot with friction force on an inclined rail

저자: 이동진; 유홍희

발행일: 2015-05

유형: Proceeding

저널명: 대한기계학회 2015년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집

페이지: 89 ~ 90