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키워드
Fuzzy controller; Path Tracking; Bicycle model
- 제목
- 퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계
- 제목 (타언어)
- Design of Path Tracking Controller for Autonomous Vehicle Using Fuzzy Control
- 저자
- 장영수; 박장현
- 발행일
- 2013-05
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
- 페이지
- 419 ~ 420