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초록
HUNTER is a quadruped robot with elastic legs utilizing passive and active stiffness. This paper introduces hardware design concept of HUNTER and its network structure connecting sensors, actuators and the main PC. A simple half-ellipsoidal trajectory for trotting on flat terrain in proposed and feasibility of the trajectory on the hardware is verified with a simple trot experiment.
키워드
Quadruped robot; Trot
- 제목
- 4족보행 로봇 HUNTER 개발
- 제목 (타언어)
- Development of the quadruped robot HUNTER
- 저자
- 박재환; 박종길; 박종현
- 발행일
- 2011-12
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 2011년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
- 페이지
- 29 ~ 30