Journal of Discrete Algorithms

ISSN
P 1570-8667
출판사
Elsevier BV Elsevier
국가
NETHERLANDS
발행 상태
활성

데이터베이스 수록 정보

ESCI 2016-2018 (3년)
Scopus 2017-2020 (4년)
SJR 2004-2019 (16년)

전체 5건 중 1번부터 5번까지의 결과를 표시합니다.

2026
Article

불균일한 지형에서의 충격을 흡수하기 위한 컴플라이언트 스포크 트랙 메커니즘의 설계 및 모델링

  • 권용호
  • 김한봄
  • 김승준
  • 양정모
  • 서태원
  • 2026-05
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
2025
Article

돌봄로봇의 윤리 지표 및 체계 구축: AHP 분석 기법 중심으로

  • 2025-05
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
2024
Article

그래프 기반 상태 표현을 활용한 작업 계획 알고리즘 개발

  • 2024-06
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
2019
Article

외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증

  • 유성근
  • 김태균
  • 서명재
  • 김화수
  • 서태원
  • 2019-08
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
2016
Article

다양한 관절 구성을 위한 모듈라 매니퓰레이터의 관절 및 링크 모듈 형상 도출

  • 홍성훈
  • 이우섭
  • 이형철
  • 강성철
  • 2016-08
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회