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발행연도
2025 ~ 2026
2025 2026
키워드
언어
전체 13건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.
2026
Article
Performance Trade-offs of Machine Learning Hyperparameters in On-board Charger’s Power Factor Correction Fault Classification
- Park, Yi-Hyeong ;
- Lee, Dong-In ;
- Youn, Han-Shin ;
- Kang, Chang Mook
- 2026-04
- Lecture Notes in Electrical Engineering
- Springer Verlag
Article
MAPS: A Mode-Aware Probabilistic Scheduling Framework for LPV-Based Adaptive Control
- Kim, Taehun ;
- Kim, Guntae ;
- Jeong, Cheolmin ;
- Kang, Chang Mook
- 2026-03
- IEEE Access
- Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Article
Human-robot Interaction 기반 Human Factor를 고려한 자율주행 전동 휠체어의 사용자 맞춤형 속도 제어 시스템
- 이준호 ;
- 이선호 ;
- 정이훈 ;
- 황동욱 ;
- 강창묵 ;
- 외 1명
- 2026-02
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
Article
저비용 3D LiDAR 기반 객체 탐지 효율적 최적화 방안 연구
- 김준형 ;
- 김민창 ;
- 박형준 ;
- 김도선 ;
- 장하늘 ;
- ... 강창묵 ;
- 외 1명
- 2026-01
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
2025
Conference
Towards Safe and Reliable Autonomous Driving: A Tutorial on Sampling-Based MPC, Situation Awareness, and Decision-Making Under Uncertainty
- 2025-11-04
Article
Adaptive Control for Autonomous Mobility via LoGenE: Reward-guided Genetic Evolution of LoRA Adapters
- Song, Gihoon ;
- Jeong, Cheolmin ;
- Kang, Chang Mook
- 2025-11
- International Journal of Control, Automation, and Systems
- INST CONTROL ROBOTICS & SYSTEMS, KOREAN INST ELECTRICAL ENGINEERS
Article
Radar-Only Cooperative Adaptive Cruise Control Under Acceleration Disturbances: ACC, KF-CACC, and Multi-Q IMM-KF CACC
- Lim, Jihun ;
- Kim, Guntae ;
- Jeong, Cheolmin ;
- Kang, Changmook
- 2025-11
- APPLIED SCIENCES-BASEL
- MDPI
Article
자율 이동 및 협력형 폐기물 이송 로봇
- 정철민 ;
- 안양진 ;
- 송현욱 ;
- 김태헌 ;
- 송기훈 ;
- ... 강창묵 ;
- 외 3명
- 2025-09
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
Article
Data Augmentation for Power Factor Correction Fault Classification: A GANs Approach
- Park, Yi Hyeong ;
- Lee, Dongin ;
- Youn, Hanshin ;
- KANG , CHANG MOOK
- 2025-08
- 2025 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM, IV
- IEEE
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