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서태원
Seo, Taewon
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기계공학부
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발행일
5개
10개
15개
20개
2019
Conference
Design of underwater manipulator joints for torque control
서태원
2019-06-25
Conference
2개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어
서태원
2019-05-15
Conference
다양한 외벽 장애물을 위한 청소모듈의 수동 링크 메커니즘
서태원
2019-05-15
Conference
외벽 등반 로봇의 틸팅 프로펠러 위치 최적화를 위한 요방향 자세 및 흔들림 제어
서태원
2019-05-15
Conference
CNN을 사용한 건물 외벽 오염도 검출
서태원
2019-05-15
Conference
모듈형 트랙 등반 로봇의 내벽전환
서태원
2019-05-15
Conference
외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3자유도 매니퓰레이터 디자인
서태원
2019-05-15
Conference
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화
서태원
2019-05-15
Conference
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계
서태원
2019-05-15
Conference
끝단에 탄성을 가진 6절 링크 클램프의 개발
서태원
2019-05-15
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